液壓缸中緩沖裝置的基本工作原理

        液壓缸中緩沖裝置的基本工作原理是在桿的直線運(yùn)動中活塞接近桿側(cè)端凸緣，在桿側(cè)室中產(chǎn)生預(yù)定的緩沖壓力，還包括設(shè)在緩沖套上的彈性體，阻止活塞與桿側(cè)端凸緣碰撞并通過其彈性吸收沖擊。

        理想曲線是實(shí)現(xiàn)液壓缸緩沖定位的較好曲線，用理想曲線實(shí)現(xiàn)液壓缸的緩沖定位，在伺服控制的條件下定位精度可達(dá)±0.02mm。

        定位時(shí)壓力沖擊小，緩沖定位的行程和初速度可根據(jù)需要任意設(shè)定，解決了定位精度和工作速度之間的矛盾，既提高了定位質(zhì)量又提高了工作效率。

        理想曲線控制的對象是液壓系統(tǒng)。要實(shí)現(xiàn)緩沖定位有兩種手段，一種是比例控制系統(tǒng)，另一種是伺服控制系統(tǒng)。伺服控制的效果要好于比例控制。

        在控制衍也有兩種方式：PID控制器和自組織模糊控制器。用高次曲線作為輸入信號，用PID控制器作為控制算法，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到上升時(shí)間0.2秒，超調(diào)量7﹪以內(nèi)，定位精度±0.02MM。

擴(kuò)展資料：

        叉車三級門架的側(cè)升降油缸內(nèi)沒有緩沖裝置，因此油缸下降到底時(shí)，柱塞與油缸缸底、二級活動門架與一級固定門架會產(chǎn)生強(qiáng)烈的撞擊，而引起叉車震顫；另外，由于液壓油的壓力脈沖，在油缸舉升時(shí)，側(cè)升降油缸與主舉升油缸易產(chǎn)生瞬時(shí)聯(lián)動。

        目的是提供一種柱塞緩沖液壓油缸，它在用于叉車三級門架側(cè)升降油缸時(shí)，當(dāng)柱塞到達(dá)缸底規(guī)定的距離范圍內(nèi)和在柱塞上升起動時(shí)，具有緩沖減震、降低壓力脈沖作用，且不影響叉車門架系統(tǒng)的工作性能。
        實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于油缸具有緩沖減震、降低油缸起動壓力脈沖的良好效果，其結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、維修方便。

        二級緩沖液壓缸，它由缸體、固定在缸體上部的缸蓋和安裝在缸體內(nèi)的活塞組成，其特征在于在缸體的下部排油口處水平安裝有滑閥，其閥芯的一端裝有將閥芯壓向排油口密封環(huán)的壓簧。

        在閥芯上設(shè)有徑向的小排油口，閥芯內(nèi)設(shè)有起著單向閥作用、可以對小排油口密封的鋼球，在鋼球的側(cè)面設(shè)有利用其推力使鋼球密封滑閥小排油口的小壓簧，一個(gè)端部伸出排油口的撞桿與閥芯滑動裝配。